北方气候寒冷，冬季较长，降雪量大，部分地区降雪期甚至长达5一6个月。积雪覆盖路面常会引起堵车、交通事故、交通中断等一系列问题。因此，冬季除雪是公路、铁路、机场等交通管理部门，甚至是政府部门一项重要的工作任务。在长期的除雪过程中，除雪方法经历了从原始的人工除雪到融雪剂除雪，再到机械除雪的过程。其中，在“2010年第八届城市道路、机场铲冰应急管理办法研讨会”上，由于融雪剂因其会造成严重的环境污染，受到大部分环保人士的质疑:同时，除雪设备逐步向低强度、高   效率、环保无污染等方向发展。目前，公路和城市道路上使用的除雪机械主要存在整机利用率低、使用成本高、作业速度慢、避障功能不理想以及对路面的保护能力差等缺点。1除曾现状分析在世界各国长期的除雪工作中，人们不断总结，寻求有效的除雪方法，逐渐摸索出了一条适用的除雪思路。首先是使用机械除雪。机械化除雪是社会发展的必然选择。随着科技的日益发展和人们环保意识的日益增强，科技含量较高且无污染的机电一体化设备已走进人们的生活。集成了传感器技术的机械除雪设备可以大大降低人们除雪作业的劳动强度，提高作业质量。